Module Điều Khiền Động Cơ Bước A4988

  • Mã sản phẩm: TD0215

  • Hết hàng

  • 20,520đ

Mạch điều khiển động cơ bước A4988 có thiết kế nhỏ gọn, có thể điều chỉnh được dòng ra cho động cơ và các chế độ vi bước: Full, 1/2, 1/4 , 1/8 và 1/16, mạch có chất lượng tốt, độ bền cao.

Thông số kỹ thuật:

  • Công suất ngõ ra lên tới 35V, dòng đỉnh 2A.
  • Có 5 chế độ: full bước, 1/2 bước, 1/4 bước, 1/8 bước, 1/16 bước
  • Điểu chỉnh dòng ra bằng triết áp, nằm bên trên Current Limit = VREF × 2.5
  • Tự động ngắt điện khi quá nhiệt.

​Cách sử dụng

  • Lựa chọn chế độ full hay 1/2 hay 1/4.. sẽ được thông qua 3 pin MS1 MS2 MS3. Mình thường nối thẳng 3 pin này với công tắc bit 3p để dễ thiết lập từ trên phần cứng. Lưu ý là nếu thả nổi 3 pin này tức là mode full step.
  • Bật tắt động cơ thì thông qua pin ENABLE, mức LOW là bật module, mức HIGH là tắt module
  • Điều khiển chiều quay của động cơ thông qua pin DIR
  • Điều khiển bước của động cơ thông qua pin STEP, mỗi xung là tương ứng với 1 bước ( hoặc vi bước)
  • Hai chân Sleep với Reset luôn nối với nhau.
  • Kết nối giữa một vi điều khiển nói chung với A4988:
  • Kết nối giữa A4899 với Board Arduino

 

 

Download: