Module Điều Khiền Động Cơ Bước A4988
-
Mã sản phẩm: TD0215
-
Hết hàng
-
20,520đ
Mạch điều khiển động cơ bước A4988 có thiết kế nhỏ gọn, có thể điều chỉnh được dòng ra cho động cơ và các chế độ vi bước: Full, 1/2, 1/4 , 1/8 và 1/16, mạch có chất lượng tốt, độ bền cao.
Thông số kỹ thuật:
- Công suất ngõ ra lên tới 35V, dòng đỉnh 2A.
- Có 5 chế độ: full bước, 1/2 bước, 1/4 bước, 1/8 bước, 1/16 bước
- Điểu chỉnh dòng ra bằng triết áp, nằm bên trên Current Limit = VREF × 2.5
- Tự động ngắt điện khi quá nhiệt.
Cách sử dụng
- Lựa chọn chế độ full hay 1/2 hay 1/4.. sẽ được thông qua 3 pin MS1 MS2 MS3. Mình thường nối thẳng 3 pin này với công tắc bit 3p để dễ thiết lập từ trên phần cứng. Lưu ý là nếu thả nổi 3 pin này tức là mode full step.
- Bật tắt động cơ thì thông qua pin ENABLE, mức LOW là bật module, mức HIGH là tắt module
- Điều khiển chiều quay của động cơ thông qua pin DIR
- Điều khiển bước của động cơ thông qua pin STEP, mỗi xung là tương ứng với 1 bước ( hoặc vi bước)
- Hai chân Sleep với Reset luôn nối với nhau.
- Kết nối giữa một vi điều khiển nói chung với A4988:
- Kết nối giữa A4899 với Board Arduino
Download: